IPM2-P0904HA之前聊到了“經(jīng)驗證的元件”和“經(jīng)驗證的安全原則”，根據(jù)標準的要求，我們知道在安全回路中應用的執(zhí)行機構，如中間繼電器、接觸器等，其作為監(jiān)控功能所使用的觸點必須滿足“強制導向邏輯”，今天就和大家聊聊關于強制導向邏輯的相關內容。

何為強制導向邏輯？

根據(jù) IEC 60947-5-1附錄L中的定義，機械連接觸點是指常開觸點和常閉觸點（組件）的組合按照如下要求設計，即它們無法同時處于閉合狀態(tài)。符合此類要求的觸點組合，可在元件或文檔內印有如下標識

強制導向觸點的意義

為什么我們需要選用強制導向觸點的繼電器和接觸器，而非使用普通元件？許多客戶經(jīng)常IPM2-P0904HA詢問這兩種類型產品的區(qū)別。實際上，它們的差異僅體現(xiàn)在NO和NC觸點是否能夠同時閉合上。

在安全回路中，我們普遍使用NC觸點接入反饋回路（feedback loop），用于判斷NO觸點是否有效切斷了危險回路。換言之，如果安全控制器切斷繼電器線圈，普通繼電器的NC觸點會跟隨線圈所控制銜鐵進行閉合；而如果我們選用強制導向繼電器/接觸器，在NO觸點發(fā)生熔焊的情況下，由于NO和NC無法同時閉合的特性，NC觸點會處于斷開狀態(tài)，可以正確反映回路中的故障。

考慮到Cat.1要求“經(jīng)驗證的元件”和“經(jīng)驗證的安全原則”，Cat.2-4均要求“經(jīng)驗證的安全原則”，我們可以得出結論：

滿足Cat.1及以上架構類別的安全回路中所使用的繼電器和接觸器，均應滿足強制導向結構要求。

需要擴展的觸點太多，怎么破？

對于中大型的產線，如果涉及較多的變頻或伺服電機，則需要擴展較多的安全輸出，用于切斷驅動器的STO端口。而強制導向繼電器普遍為非冗余結構，為了滿足高性能等級，需要使用兩個強制導向繼電器的觸點組成冗余結構。

在這樣的使用場景下，繁多的中間繼電器極大地增加了接線的工作量，也占用了電柜內的寶貴空間。

PILZ控制系統(tǒng)家族中的Sigma系列安全擴展模塊可以有效解決這個難題。不僅觸點冗余，體積小巧，而且單片IPM2-P0904HA即可滿足PLe應用。如果您還在使用安全PLC外接許多強制導向繼電器，無論是從成本還是設計合理性角度考慮，都建議您采用PNOZ Sigma作為觸點擴展的解決方案。

在機械安全中，對于防止進入危險運動區(qū)域的通道門，通常需要使用安全聯(lián)鎖開關，以實現(xiàn)通道門與危險設備運動之間的“夢幻聯(lián)動”：當通道門被打開時，危險運動停止。在某些情況下，還需要確保設備處于安全狀態(tài)下才允許打開安全門，即防護鎖定功能。

以具備高慣性運動的設備為例，設備在接到停機指令后需要經(jīng)過一段時間才能完全停止，達到安全狀態(tài)，這時就需要防護鎖定功能，直到設備的運動停止后才允許門被打開。

PSEN slock是PILZ皮爾磁推出的用于監(jiān)控危險區(qū)域通道門的安全門系統(tǒng)，隨著“升級版”PSEN slock2的推出，PSEN slock產品也將功成身退，逐漸退出歷史舞臺。

PSEN slock2在功能上不僅能夠完全替代PSEN slock，而且在實現(xiàn)安全聯(lián)鎖的情況下額外增加了安全等級能夠達到PL c的防護鎖定功能，集安全聯(lián)鎖和防護鎖定于一身。

功能升級

PSEN slock2的安全聯(lián)鎖和安全防護鎖定決定了PSEN slock2可用于設備的過程保護和人員保護。PSEN slock2將最大鎖定力提升到了2000N，可以更好地保護設備和人員，另外PSEN slock2新增了調節(jié)門鎖吸持力的功能，通過RFID標簽或SDD在30N、110N、200N之間調整，很好地提高了門鎖的可用性。